驱动部分引入机器手技术改进后，对工业生产的影响

机械手就是利用机械装置，模仿人手的拾取、操作和搬运等动作，代替人手完成某些具有危险、复杂或者繁重的工作。在解放人类手工劳动的同时，实现机械自动化工作的一种装置。它可以替代人们，在危险、有害的环境下工作。还可以在人手不能开展工作的领域内工作，完成人手不能完成的工作。工业上使用的机械手，主要由手和手臂两部分组成。手部可以用来拾取零件或握紧工具，手部的具体形状和大小可根据被拾取物体的形状、体积、材料、重量等基本特征的要求进行设计。在设计过程中，参照作用力的不同设计不同类型的机器手。机器臂部分的设计，则是根据机器手在真实工作过程中需要进行摆动、移动等动作过程设计完成的。

对于自动化生产线中机械手的运用与改进，不仅加速了生产线的自动化进程，还大大减少了人工操作，提高了生产效率。此外，由于人为因素的减少，机器化程度的提高，生产过程中极大地减少人工错误的出现，提高了产品的质量和生产效率，还增强了生产线工作过程的连续性。而且有利于生产数据的记录和处理工作，方便了技术人员在生产过程中的实时监控工作。可以说，机械手的应用，对于自动化生产线的改进和完善起到了极其重要的作用。