随着科技的进步和社会生产力的发展，各大企业里的自动化生产线设备，也在进行不断的改进更新和技术完善工作。特别是我国进入“十二五、十三五”规划期以来，创新的微电子技术手段，各类先进的计算机仿真技术都给自动化生产线的改进和完善工作提供了有力的技术支撑。与此同时，人们对产品的质量要求也做了进一步的提高，对于自动化生产线的规模、技术水平、生产效率和产品质量等方面也提出了新的要求。因此，对于企业内自动化生产线的改进与完善工作已经迫在眉睫。

机械手就是利用机械装置，模仿人手的拾取、操作和搬运等动作，代替人手完成某些具有危险、复杂或者繁重的工作。在解放人类手工劳动的同时，实现机械自动化工作的一种装置。它可以替代人们，在危险、有害的环境下工作。还可以在人手不能开展工作的领域内工作，完成人手不能完成的工作。工业上使用的机械手，主要由手和手臂两部分组成。

伴随着科技的进步和现代通信技术的发展，计算机处理系统中涌现出大量的微型计算机。它们作为生产线控制部分的核心，它们不但具有各种特殊的功能，而且体积小，储存量大，编辑和处理信息的速度也特别快。目前，生产线上主要涉及的微型计算机主要有三种：工控机、可编程控制器、单片机。

液压系统主要由液压缸、各种控制阀组成，在自动化生产线上主要用于材料的运输、各部分执行信号的传递和半成品的运输。液压系统的控制信号传递功能主要是运用气体完成实现的，有时候也会通过电磁阀来实现对液压缸的控制工作，完成发出的指令。